調(diào)速型移動式皮帶輸送機的原理應(yīng)用

　　調(diào)速型液力偶合器大多采用開環(huán)控制，這種控制方式較簡單，但會降低移動式皮輸送機多機驅(qū)動系統(tǒng)運行過程的動態(tài)特性，工作機負(fù)載發(fā)生變化時，移動式皮帶輸送機帶速也會發(fā)生變化，系統(tǒng)的功率平衡調(diào)節(jié)精度和傳動品質(zhì)也因此受到影響。液力偶合器作為一種液力傳動兀件，其動態(tài)特性十分復(fù)雜，在實際應(yīng)用中難以建立的數(shù)學(xué)模型川，控制參數(shù)不易確定，且在調(diào)節(jié)量較大時具有明顯的飽和特性，難以實現(xiàn)控制。為了改善系統(tǒng)的動態(tài)特性，提高系統(tǒng)功率平衡的調(diào)節(jié)精度，對液力偶合器渦輪實行轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，以保證在工作機負(fù)載發(fā)生變化時移動式皮帶輸送機具有恒定不變的帶速;轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用模糊控制器，用模糊語言實現(xiàn)對液力偶合器的控制一。
　　功率平衡控制原理，在理想條件下，多機驅(qū)動的移動式皮帶輸送機各驅(qū)動電動L之間功率配比應(yīng)與驅(qū)動力配比相同。在實際應(yīng)用中也常采用生產(chǎn)廠家和型號完全相同的設(shè)備，但由于生產(chǎn)方面的原因，相同規(guī)格的驅(qū)動電動機其實際機械特性也會存在差異，各驅(qū)動滾筒的實際直徑存在偏差，再加上安裝時的誤差率、輸送帶伸長率以及其他環(huán)境因索的影響，使得驅(qū)動電動機和液力偶合器的實際聯(lián)合特性曲線不一致。為了使輸送機在運行過程中的帶速保持不變，引人了偶合器渦輪閉環(huán)控制;為了保持驅(qū)動電動機的功率平衡，以驅(qū)動電動機的電流為輸人量，建立了功率平衡控制器;由于偶合器數(shù)學(xué)模型不易確定，控制帶速和功率平衡的控制器均采用模糊控制器。仿真結(jié)果表明，采用偶合器渦輪轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制能在工作機負(fù)載發(fā)生變化時保持帶速不變，提高系統(tǒng)動態(tài)性能;采用功率平衡模糊控制器則能在輸送機運行過程中保證驅(qū)動電動機的輸出功率平衡，并具有較高的調(diào)節(jié)精度。驅(qū)動電動機之間均勻分配。

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